工控機在AGV小車中扮演著至關重要的角色，它使得AGV小車能夠更加智能化、高效化地完成搬運任務，提高生產效率和作業精度。實現AGV小車的智能化和自動化控制，提高小車的作業效率和精度。使得小車能夠更加智能化、高效化地完成搬運任務，提高生產效率和作業精度，同時也方便了操作人員的管理和監控。

主要體現在以下幾個方面：

1. 控制與指揮：工控機作為AGV小車的大腦，負責接收來自上級控制系統（如MES、ERP等）的指令，并執行相應的任務，如物料搬運、貨架排序等。
2. 導航與定位：工控機處理來自AGV小車上的各種傳感器（如激光測距儀、攝像頭、紅外傳感器等）的數據，實現精確的路徑規劃和定位，確保小車能夠準確無誤地完成任務。
3. 數據處理與決策：工控機對收集到的數據進行處理和分析，根據預設的邏輯和算法做出決策，如選擇最佳路徑、避開障礙物、適應不同的現場環境等。

4. 通信與協調：工控機通過有線或無線網絡與其它系統或AGV小車進行通信，實現信息交換和任務協調，確保整個物流系統的順暢運行。
5. 故障檢測與處理：工控機運行診斷程序，實時監控AGV小車的狀態，一旦發現異常，能夠及時報警并采取措施，如暫停運行、請求維修等。
6. 用戶界面與交互：工控機提供操作界面，允許人工干預和監控AGV小車的運行，如手動控制、任務調度、狀態查詢等。
7. 適應性與擴展性：工控機可以根據不同的生產需求和環境變化，調整AGV小車的行為和任務，具有良好的適應性和擴展性。
綜上所述，AGV小車搭載工控機是為了實現對其精確、高效和智能的控制，提高物流自動化水平，減少人工成本，提升生產效率和安全性。